Q: 1. 为何要使用线性马达,与滚珠丝杆比起来有何差异?线性马达采用直接驱动的方式,可以减少定位系统的零件数目,降低机构复杂度,提高可靠度。线性马达的速度比滚...

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为何要使用线性马达,与滚珠丝杆比起来有何差异?

  • 作者:hiwin中国
  • 发布时间: 2020-02-21 13:23:24
  • 点击:183

Q: 1. 为何要使用线性马达,与滚珠丝杆比起来有何差异?

线性马达采用直接驱动的方式,可以减少定位系统的零件数目,降低机构复杂度,提高可靠度。

线性马达的速度比滚珠丝杆快,而且当行程越长的时候,线性马达越有利,因为线性马达的定子采用模组式设计,可以无限连接模组,所以基本上行程不受限制。滚珠丝杆行程长则会有下垂的问题。

线性马达因为直接驱动所以没有背隙的问题。


Q: 2. 哪种形式较适合我的应用呢?

大推力,点对点运动,基本上推荐LMSA系列,要更大推力,则可以选用LMFA系列,但是机构空间会需求比较多。零件重量轻,需要特别平滑的扫描运动,电子业、半导体业,可以使用LMC系列,体积小、加减速高。当然点对点运动也是没有问题的。

我们提供上述不同型式的标准化的定位平台,如果您对於单独的线性马达元件、动子、定子已经有应用经验,我们也可以单出元件,我们也会提供组装的注意事项,光学尺搭配的方式及机构的设计建议供您参考。对於特殊应用,我们也可以提供例如空气轴承的特制平台,达到奈米级的定位控制。


Q: 3. 直线度大约多少呢?

以铝材质基座为例,每300mm正负0.01mm


Q: 4. 垂直度可达多少呢?

正负 5 arc sec


Q: 5. 精度呢?

一般而言精度是依行程不同而不同,随着行程加大而变大,基本上可以按照下述公式计算:(30/1000) x STROKE(mm) + 5 MICRON

虽然精度会随着长度变长而变大,但是如果可以利用温控让精度延着行程的变化不发生很大的变动,一般而言可以利用补偿的方式来进一步提升精度,我们也可以提供这方面的方法供客户自行参考以加强精度性能。


Q: 6. 重现精度呢?

一般大约可以在正负1 micron以内。


Q: 7. 解析度多少?

可以搭配各种位置回馈系统,1micron的数位式光学尺更为普遍。当然也可以选择例如0.1micron的数位光学尺,但要注意运动控制卡是否可以支援高速运动,如果想兼顾高解析和高速度运动的话,可以选择类比式的弦波光学尺。以40micron的类比尺而言,搭配适当的驱动器或控制器解析到数十个奈米都没有问题。


Q: 8. 有谁在使用?

点胶机、雷射LCD修补机、雷射切割机、水刀应用、TFT面板检测机、PCB雷射检测、蛇腹寿命测试机、PCB板光学检测机、PCB钻孔机、安全带加速度测试机、晶圆搬送手臂、光罩检查设备、LCD裸片检查机、CCD镜头上件机。

实际已经使用在台湾、日本、韩国、中国、德国、奥地利、瑞士、泰国等。


Q: 9. 速度更快多快? 更慢多慢?

高速运动除了受行程的影响之外,负载、马达推力所造成的加减速都是关键。实际上以测试过的经验来讲,更快跑到4m/s并没有问题。但是必须考虑滑轨,跑线槽等周边的搭配。

低速运动基本上并没有特殊限制,只要运动控制器可以支援,基本上每秒要跑数个微米都应该没有问题。